我們?cè)谑褂眉舨媸缴禉C(jī)時(shí)，有時(shí)會(huì)遇到升降時(shí)速度不穩(wěn)定的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象的具體原因是什么？ 液壓系統(tǒng)的組成和工作原理大家都知道，液壓系統(tǒng)是剪叉式舉升機(jī)的重要組成部分，主要由電機(jī)油泵、閥板、溢流閥、安全閥、液壓缸、液壓管路等組成。當(dāng)剪叉式舉升機(jī)具備進(jìn)給條件時(shí)，電磁線圈通電， 附件臂夾住煙箱達(dá)到壓力繼電器設(shè)定值，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)使煙箱升起 梭子的低位輸送部分進(jìn)入液壓升降機(jī)下方，夾臂下降到位 低層傳送帶上的煙箱，此時(shí)，附件夾臂上升到高點(diǎn)。 到位后，雙工位穿梭車將煙箱送至下層輸送，上機(jī)前，高位輸送機(jī)進(jìn)入液壓升降機(jī)下方，光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)，升降油缸將附件降到中位，等待下一個(gè)循環(huán)的開始。

剪叉式升降機(jī)舉升速度不穩(wěn)定分析與對(duì)策剪叉式升降機(jī)投入使用后，能達(dá)到基本功能要求，無(wú)錫升降機(jī)出租從現(xiàn)場(chǎng)使用來(lái)看，經(jīng)常出現(xiàn)煙包滑落、上升位置較難檢測(cè)找不到中位、上升時(shí)有沖擊噪聲、液壓缸滲油等現(xiàn)象。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)察看主要是升降液壓缸的舉升速度過(guò)快，致使故障率增加，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定的原因分析升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定，其原因很多，有設(shè)計(jì)方面的、也有加工制造和使用方面的。

針對(duì)該液壓系統(tǒng)存在的故障，行業(yè)**得出一些運(yùn)用結(jié)論，分析剪叉式升降機(jī)舉升速度不穩(wěn)定的原因：

1.舉升液壓回路構(gòu)成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節(jié)流閥（無(wú)節(jié)流）、提升油缸。

2.對(duì)舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量，即流經(jīng)單向節(jié)流閥的流量式中為流過(guò)節(jié)流閥的流量；節(jié)流閥的節(jié)流口形狀及液壓油粘性等有關(guān)的系數(shù)；AT進(jìn)為節(jié)流口流通面積（提升無(wú)節(jié)流）；液壓泵的出口壓力；P1為液壓缸進(jìn)油腔的壓力，為提升液壓缸柱塞面積；由節(jié)流口形狀所決定的指數(shù)，得調(diào)速回路的速度式可知，當(dāng)節(jié)流閥口面積不變時(shí)，液壓缸輸出速度將隨負(fù)載的變化而變化。而負(fù)載的變化對(duì)速度的影響程度用速度剛度T來(lái)表示:因隨負(fù)載的增加，升降機(jī)執(zhí)行元件液壓缸的輸出速度減小負(fù)數(shù)；為使進(jìn)為正數(shù)，故式中加一負(fù)號(hào)。代入剪叉式升降機(jī)，得進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度進(jìn)值越大，液壓回路速度穩(wěn)定性越好。

根據(jù)以上分析，剪叉式舉升機(jī)舉升速度不穩(wěn)定的原因如下：

  (1)負(fù)載恒定時(shí)，節(jié)流閥入口越小，系統(tǒng)速度剛度越高； 反之，節(jié)流閥開口面積越大，進(jìn)氣口越低。

  (2)載荷恒定時(shí)，低速時(shí)速度剛度好，載荷變化時(shí)，小載荷時(shí)速度剛度好。

  (3)增加供油壓力，增加液壓缸的有效工作面積，可提高速度剛度。

  綜上所述，剪叉式舉升機(jī)出現(xiàn)故障的主要原因是液壓系統(tǒng)舉升速度控制回路設(shè)計(jì)不合理。